介紹
激光測距儀專門用于對固定和移動物體的距離測量。
主要特點:
• 使用可見激光束,易于瞄準被測物
• 靈活的可擴展的連接電纜,便于供電、模擬量輸出、RS485輸出
• 通過面板按鍵,可輸入各種功能指令,用于啟動測量或輸出測量結果
•帶風冷、水能系統
原理
激光測距儀采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束,接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信號與參考信號進行比較,最后,用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離,可以達到mm級測量精度。
技術參數
測量范圍 |
0.5-30m |
測量精度 |
±1.5mm |
分辨率 |
1mm |
測量速率 |
通常10Hz |
目標溫度 |
≤1600℃ |
激光發散角 |
0.6mrad |
工作溫度 |
-10℃-50℃;水冷和風冷:-10℃-110℃ |
存儲溫度 |
-20℃-70℃ |
供電電壓 |
18V-30V直流或交流220V±10% |
功耗 |
<6W |
數據接口 |
RS485,波特率9600,格式8n1(固定) |
模擬量輸出 |
對測量范圍可編程,4-20mA |
響應時間 |
500ms |
安全等級 |
符合DIN EN60825-1標準,激光等級2級 |
波長 |
工作波長905nm,指示激光650nm |
防護等級 |
IP65 |
說明:
1 測量范圍與目標反射率、雜散光及環境條件有關
2 測量精度的統計概率為95%
3.接線端子
Imax = 100mA
4.狀態指示燈
名稱 |
作用 |
描述 |
RUN |
指示激光傳感器運行狀態 |
LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中 |
OUT |
指示越限繼電器輸出狀態 |
當發生越限事件時繼電器驅動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅 |
MAX |
指示測量結果是否超出量程 |
當測量結果超過量程時,MAX燈亮 |
MIN |
測量結果是否小于0 |
當測量結果為負數時,MIN燈亮 |
PRO |
1. 指示當前處于設置模式
2. 指示產品異常 |
1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅;
2. 如果產品出現異常PRO燈閃爍 |
5.外部電纜及定義
顏色 |
定義 |
說明 |
藍色 |
GND |
直流電源- |
棕色 |
DC24V |
直流電源+ |
白色 |
IOUT |
4-20mA電流輸出 |
灰色 |
Q1 |
PNP開關量輸出 | <, /TR>
參數設定
按鍵
本產品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。
物理按鍵 |
短按 |
長按 |
位置 |
按鍵1(ENTER/ESC) |
確認 |
返回 |
最左側 |
按鍵2(UP/LEFT) |
上 |
左 |
中間 |
按鍵3(DOWN/RIGHT) |
下 |
右 |
最右側 |
注意:
1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發相應的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開
數碼管
本產品有5個8段數碼管作為顯示接口,數碼管可以顯示數字與英文字母,與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數設置的功能。數碼管顯示效果請參見附錄A。
圖3展示了產品基本的界面操作流程。
產品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。
圖3. 界面操作流程
主界面(DISTA)
主界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數點后3位。
上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正 (CALIB)
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數據,通過調整校準值,該界面實時更新校正數據。
將本產品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數據與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數字會通過閃爍進行提示。
校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數據。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數據進行調整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設定(sapMd)
為應對不同的應用場景,本產品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。
采樣模式 |
數據采樣頻率 |
計算使用數據數量 |
慢速(1.SLOW) |
5Hz |
8 |
正常(2.NORM) |
10Hz |
8 |
快速1(3.FST1) |
20Hz |
4 |
快速2(4.FST2) |
30Hz |
2 |
表4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇進入采樣模式設定界面,通過上下按鍵選擇需要的采樣模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
工作模式設定(wokMd)
本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅動繼電器動作。
工作模式 |
正常范圍下限 |
正常范圍上限 |
模式1(1.mod1) |
0 |
限值3(Limit3) |
模式2(2.mod2) |
限值2(Limit2) |
限值3(Limit3) |
模式3(3.mod3) |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
表5 不同的工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注:
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3最大,limit1最小
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序
限值設定(limtN)
從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數可以設定,根據工作模式來決定設定哪些限值參數。
限值參數的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調階段。
初值選擇階段
限值參數的初值可以用三個來源:系統配置、當前的測量結果、零
從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統配置作為微調的初始值并進入微調階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調的初始值并進入微調階段。
微調階段
在限值微調階段,通過上下鍵調整限制大小,通過左右鍵改變微調的幅值。
微調完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續操作即可。
量程設定(range)
本產品可以根據需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復出廠設置(deflt)
在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
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